Coloque todos os ingredientes em uma panela grande e leve ao fogo alto para ferver — isso leva cerca de 20 minutos. Assim que ferver, abaixe o fogo e deixe cozinhar por mais 20 minutos para extrair o sabor dos legumes.

Desligue o fogo, tampe e deixe o caldo amornar por cerca de 20 minutos, com os legumes ainda na panela, como se estivesse fazendo uma infusão — assim os legumes continuam liberando sabor ao caldo (você pode até deixar o caldo esfriar na panela).

Passe o caldo por uma peneira de malha fina e pressione as aparas de legumes com uma colher para extrair todo o líquido.